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航空輸油管內作業機器人
        我公司與哈爾濱工業大學聯合研制開發的HGROB-I型航空輸油管內作業機器人,其采用PC總線工業計算機作為主控制器,具有人機界面明了,操作簡便等優點。該系統由電控箱、監視器、發電機及機器人本體組成,電控箱完成整個系統的狀態顯示、操作指令及機器人的驅動控制。監視器用于顯示攝像頭的信息。
        發電機為整個電控系統提供電力。機器人本體完成設備運載及工作機構的執行動作,可對φ89-φ114、φ159-φ219、φ273、-φ530管徑系列主體結構內防補口,焊接管道補口長達100-150米。該機填補了目前國內小口徑管道內防腐補口的空白。

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